O plano de parentalidade é um protocolo em que os genitores descrevem quais são as necessidades gerais, durante as várias fases do desenvolvimento do menor. Delineando os compromissos de cada um dos genitores nas atividades cotidianas, bem como a forma como ambos exercerão estas responsabilidades parentais junto aos filhos. 

Um dos principais objetivos do plano de parentalidade é permitir que as crianças estabeleçam e mantenham os vínculos afetivos familiares, garantindo aos progenitores uma parentalidade ativa. 

O plano de parentalidade pode ser estruturado para bebês na mais tenra idade, até para os filhos adolescentes já crescidos.

O importante é que para cada fase do desenvolvimento infantil, os pais se recordem que cada criança deve ser considerada individualmente, respeitando suas características pessoais, ritmo de desenvolvimento, personalidade e o papel que ocupam na família e nos acontecimentos exteriores que afetem as suas vidas.